速威WCS設(shè)備控制系統(tǒng)
RTD-WCS設(shè)備控制系統(tǒng),500強企業(yè)都在用的系統(tǒng),速威智能為您提供專業(yè)一站式系統(tǒng)開發(fā)、定制、實施服務(wù)。
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部分WCS系統(tǒng)優(yōu)秀案例
1、利鈦威自動化系統(tǒng)設(shè)備(蘇州)有限公司
2、中山市四海輸送機(jī)械有限公司
3、上海尼法機(jī)械有限公司
速威智能是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)4.0數(shù)字化工廠整體解決方案提供商,提供一站式開發(fā)、定制、實施服務(wù)。公司擁有16年智能制造軟件研究、設(shè)計、開發(fā)、實施經(jīng)驗,已成功實施松下電器、約克空調(diào)、北汽集團(tuán)、上汽通用五菱、福達(dá)股份、玉柴機(jī)器、金龍魚、徐福記、優(yōu)利特醫(yī)療電子、合生元、菱王電梯、聯(lián)合光電等600多家國內(nèi)外知名制造企業(yè)。服務(wù)領(lǐng)域覆蓋食品藥品、醫(yī)療器械、汽車汽配、家電電子、裝備制造及化妝品行業(yè)。
RTD-WCS 物流控制系統(tǒng)特點
WCS系統(tǒng)綜述
在系統(tǒng)架構(gòu)中,WCS為WMS的下層子系統(tǒng),負(fù)責(zé)執(zhí)行WMS下發(fā)的高架庫工作任務(wù)信息,同時要對高架所屬的托盤輸送機(jī)和堆垛機(jī)及相關(guān)配套設(shè)備進(jìn)行管理,并實時的向WMS匯報其下所有倉儲設(shè)備的狀態(tài)。WCS系統(tǒng)由WCS服務(wù)器、WCS控制工作站兩部分組成。服務(wù)器負(fù)責(zé)與WMS的信息交互,同時負(fù)責(zé)運行后臺數(shù)據(jù)庫??刂乒ぷ髡咀鰹楦呒軒靷}儲設(shè)備的核心控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)向倉儲設(shè)備發(fā)送執(zhí)行指令及獲取倉儲設(shè)備的工作狀態(tài),并及時上報至服務(wù)端。
WCS系統(tǒng)架構(gòu)及信息系統(tǒng)接口
WCS是WMS之外,用于接受來自WMS的指示并執(zhí)行,同時向WMS返回報告的系統(tǒng)。根據(jù)信息系統(tǒng)解決方案,WCS只與WMS接口,不與其他信息系統(tǒng)接口。WCS只負(fù)責(zé)執(zhí)行與WMS相關(guān)的任務(wù)。在上位系統(tǒng)WMS和WCS之間的數(shù)據(jù)通信通過HTTP協(xié)議,消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)之后,會根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)要求,合理的安排需要運行的物流設(shè)備完成相關(guān)流程操作。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)后,會根據(jù)需要,將任務(wù)拆分成若干部分,以區(qū)分物流設(shè)備,完成物流控制操作。
經(jīng)過10多年的發(fā)展,在項目實施過程中,速威智能積累了大量的設(shè)備控制經(jīng)驗,并開發(fā)了倉庫控制系統(tǒng)(WCS)的系列產(chǎn)品,包括堆垛機(jī)、輸送機(jī)、分揀機(jī)、穿梭車、AGV、懸掛輸送系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、電子標(biāo)簽、PDS、手持終端、車載終端、LED顯示屏、RF等多種功能模塊。
WCS任務(wù)執(zhí)行
WCS系統(tǒng)包含了系統(tǒng)運行需要的基本功能。WCS可以在沒有WMS控制的情況下,人工創(chuàng)建指令,并下發(fā)給物流傳輸設(shè)備,完成物流控制操作。WCS會提供一個倉庫物流過程的平面圖,系統(tǒng)會實時的抓取當(dāng)前系統(tǒng)所控制的所有物流設(shè)備的運行狀態(tài)。如果有設(shè)備發(fā)生異常,WCS會在界面中對應(yīng)的設(shè)備上通過閃爍的紅色顯示,并產(chǎn)生警報,通知倉庫管理人員當(dāng)前發(fā)生的故障,以便于及時排除故障,避免影響系統(tǒng)的正常運行。
WCS在下發(fā)指令至輸送機(jī)之前,會根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)運行情況,計算最為便捷的輸送機(jī)運輸路徑,以完成對輸送機(jī)的操作。在WCS計算出最便捷的路徑之后,即會將任務(wù)發(fā)送至輸送機(jī)控制系統(tǒng),然后輸送機(jī)會按照WCS預(yù)先設(shè)計好的輸送路線,完成托盤或者料箱的輸送操作。輸送系統(tǒng)在運行過程中,會實時的將運行情況上報,同時WCS在系統(tǒng)界面中也會顯示當(dāng)前系統(tǒng)的運行情況。
WCS監(jiān)控功能
WCS監(jiān)控功能用于為操作人員提供友好的監(jiān)控界面、便于操作人員及時了解設(shè)備
及任務(wù)信息。監(jiān)控界面通過動畫顯示使操作人員對設(shè)備的情況有直觀的了解。
具體功能如下:
•基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置。
•子系統(tǒng)管理。
•進(jìn)程管理。
•指令管理。
•設(shè)備報警。
WCS子系統(tǒng)管理
對于WCS系統(tǒng)來說,其控制下的不同設(shè)備在WCS系統(tǒng)中分別被定義為不同的子系統(tǒng)。例如一臺堆垛機(jī)是一個子系統(tǒng),一套輸送設(shè)備也被認(rèn)為是一個子系統(tǒng)。對于不同的子系統(tǒng),WCS采用不同的管理方式來管理和指導(dǎo)它們的日常運行。在WCS系統(tǒng)中,各個子系統(tǒng)都作為獨立的系統(tǒng)運行和管理。操作員可以根據(jù)實際需要對任一子系統(tǒng)執(zhí)行如下操作:
•開啟子系統(tǒng)
•關(guān)閉子系統(tǒng)
•查看子系統(tǒng)運行日志
•查看子系統(tǒng)通訊日志
•查看子系統(tǒng)異常日志
•查看子系統(tǒng)運行狀態(tài)
WCS通過統(tǒng)一的管理和調(diào)度來實現(xiàn)整個高架庫的良好運行。對于上層WMS系統(tǒng)來說,WCS中的所有子系統(tǒng)都被整合在WCS中,做為一個整體存在。
WCS進(jìn)程管理
WCS指令管理
在WCS系統(tǒng)中,指令主要存在如下幾種狀態(tài):
創(chuàng)建:WCS接收到WMS的出入庫信息后,指令剛剛被創(chuàng)建,還未開始執(zhí)行。
就緒:WCS創(chuàng)建指令完畢,產(chǎn)生路由,指令自動更新為就緒狀態(tài)。
下發(fā):WCS下發(fā)指令至物流設(shè)備,設(shè)備尚未執(zhí)行動作
執(zhí)行:物流設(shè)備開始執(zhí)行。
完成:指令執(zhí)行結(jié)束,尚未上報執(zhí)行結(jié)果至WMS。
完成上報:指令執(zhí)行結(jié)束并完成執(zhí)行結(jié)果上報至WMS。
取消:當(dāng)設(shè)備存在異常時,可以在WCS中,根據(jù)實際情況將指令取消。
取消上報:指令執(zhí)行取消時,將執(zhí)行結(jié)果上報至WMS。
強制完成:當(dāng)設(shè)備存在異常時,可以在WCS中,根據(jù)實 際情況將指令強制完成。
當(dāng)WCS接收到由WMS下發(fā)的入出庫消息后,會在系統(tǒng)中自動產(chǎn)生出入庫指令,出入庫指令包含了針對于輸送機(jī)和堆垛機(jī)的不同信息。指令存在多種的狀態(tài)。
設(shè)備報警查詢
當(dāng)設(shè)備發(fā)生異常時,設(shè)備將會產(chǎn)生報警,并將報警信息及時上報至WCS。操作員可以在系統(tǒng)提供的界面中,通過輸入相應(yīng)的查詢條件來查詢出符合查詢條件的所有設(shè)備報警情況。設(shè)備報警情況包含了發(fā)生報警的設(shè)備編號,報警時間,報警原因等情況。
當(dāng)設(shè)備發(fā)生報警時,WCS會記錄設(shè)備的報警信息。以備操作員查詢。由于設(shè)備報警可能是由于設(shè)備發(fā)生故障造成,而設(shè)備故障可能會影響高架庫的正常運轉(zhuǎn),因此,WCS系統(tǒng)除了會實時的記錄設(shè)備報警信息之外,還提供設(shè)備報警上報WMS的功能。操作員可能根據(jù)現(xiàn)場實際情況,來確認(rèn)是否需要將設(shè)備的報警信息及時上報至WMS,以確保WMS在得到設(shè)備異常消息后,不會繼續(xù)分配將會使用異常設(shè)備的巷道工作任務(wù)。
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